N220_2_7

Robot double système de mesure avec CNC SIEMENS

A SIEMENS Solution Partner

Présentation

Le ONE 6CONTROL N220_2_7 est un robot industriel de grande capacité de charge, conçu pour répondre aux exigences de flexibilité et de rentabilité des lignes de production modernes. Grâce à une architecture modulaire innovante et l’intégration de moteurs compacts de dernière génération, il garantit des coûts d’exploitation réduits et une excellente fiabilité sur l’ensemble de son cycle de vie.

Positionnement et concept

En combinant une structure mécanique allégée à la puissance d’algorithmes de mouvement avancés, le ONE 6CONTROL N220_2_7 offre une dynamique et une répétabilité de trajectoire optimales. Son système d’équilibrage à l’azote sur l’axe 2 lui confère une enveloppe de travail particulièrement étendue vers l’arrière, maximisant son agilité dans les espaces contraints.

ONE 6CONTROL N220_2_7 AGV Mécatronique

Tâches et matériaux

  • Opérations de soudage par points et d’assemblage de haute intensité.
  • Manutention de charges lourdes, palettisation et déchargement de machines.
  • Procédés continus avancés : impression 3D grand format, dépose de colle et de mastic.
  • Parachèvement de pièces : opérations d’ébavurage, de polissage et applications en fonderie.

Caractéristiques

  • ROBOT ARTICULÉ CNC
  • 6 axes
  • CN SIEMENS ONE
  • Au sol, pour montage au plafond

Technologies clés et composants

  • Système d’équilibrage breveté à l’azote sur l’axe 2 : Pour une agilité arrière accrue.
  • Câblage intégré et options de gestion de faisceaux : (Safe Motion) pour la protection des outillages.

Spécifications technologiques

Indicateur Clé Performance
Capacité de levage (Poignet) 220 kg
Charge utile additionnelle (Bras) 50 kg
Rayon d’action horizontal 2 670,5 mm
Précision de répétabilité ± 0,05 mm
Masse totale de la structure 1 193 kg
Indice de protection IP65

Dynamique et amplitude des mouvements

Axe Amplitude de travail Vitesse max.
Axe 1 (Rotation base) ± 180° 120°/s
Axe 2 (Bras inférieur) -77° à +76° 100°/s
Axe 3 (Bras supérieur) -167° à +74° 110°/s
Axe 4 (Poignet – Rotation) ± 200° 140°/s
Axe 5 (Poignet – Flexion) ± 125° 140°/s
Axe 6 (Poignet – Torsion) ± 2 700° 210°/s

Dimensions armoire

  • 1400 x 1088 x 500
Plan d'enveloppe de travail et dynamique du modèle ONE 6CONTROL N220_2_7