NJ130_2_0
Robot double système de mesure avec CNC SIEMENS
A SIEMENS Solution Partner
Présentation
Le ONE 6CONTROL NJ130-2.0 est un robot industriel CNC conçu pour l’usinage, l’assemblage et la fabrication additive. Il fournit une rigidité et un contrôle de trajectoire de niveau machine-outil, avec absence de jeu mécanique pendant la durée de vie et des codeurs secondaires sur tous les axes.
Positionnement et concept
En appliquant des principes structurels de machine-outil à une cinématique robotique 6 axes, ONE 6CONTROL NJ130-2.0 assure une précision de pose et de trajectoire répétable adaptée aux processus de fabrication exigeants. La plate-forme supporte le contrôle complet de trajectoire et l’intégration avec contrôleurs industriels.
Tâches et matériaux
- Usinage de précision (fraisage, perçage, taraudage) sur pièces aluminium et composites.
- Opérations d’assemblage et de liaison de haute précision.
- Impression 3D et dépôt additif pour métaux et composites.
- Utilisation flexible en cellules multi-tâches : usinage, additif, inspection, assemblage.
Caractéristiques
- ROBOT ARTICULÉ CNC
- 6 axes
- CN SIEMENS ONE
- Au sol, pour montage au plafond
Technologies clés et composants
- Codeurs secondaires (côté sortie) ultra-résolution sur les 6 axes pour une meilleure précision de trajectoire.
Spécifications technologiques
| Type de robot | Articulé |
| Capacité de charge maximale | 130 kg (Charge supplémentaire sur l’avant-bras : 50 kg) |
| Rayon d’action (Portée max.) | 2 050 mm |
| Précision de répétabilité | 0,07 mm |
| Masse de la structure (Poids) | 740 kg |
| Système de mesure | Codeurs secondaires (côté sortie) ultra-résolution sur les 6 axes (Option 2° codeur direct par axe) |
| Bride de raccordement d’outil | ISO 9409 – 1 – A 125 |
| Commande numérique (CN) | SIEMENS ONE |
| Dimensions de l’armoire | 1 400 x 1 088 x 500 mm |
| Indice de protection | IP67 / IP65 / IP54 |
| Configuration de montage | Au sol, au plafond ou incliné (Floor / Ceiling / Sloping) |
Dynamique et amplitude des mouvements
| Axe | Amplitude de travail (Course) | Vitesse maximale | Couple maximal |
|---|---|---|---|
| Axe 1 | ± 180° | 155°/s | — |
| Axe 2 | -60° à +125° | 105°/s | — |
| Axe 3 | 0° à -165° | 150°/s | — |
| Axe 4 | ± 200° | 200°/s | 638 Nm |
| Axe 5 | ± 120° | 190°/s | 638 Nm |
| Axe 6 | ± 2 700° | 230°/s | 314 Nm |
Dimensions armoire
- 1400 x 1088 x 500 mm
